智身新創申請機器人舞蹈動作控制方法專利,實現足式機器人舞蹈動作與音樂的自動、精準匹配

國家智慧財產權局資訊顯示,智身新創(蘇州)智慧科技有限公司申請一項名為“一種機器人舞蹈動作控制方法、裝置、裝置及儲存介質”的專利,公開號CN122043948A,申請日期為2026年2月舞蹈

專利摘要顯示,本公開實施例提供一種機器人舞蹈動作控制方法、裝置、裝置及儲存介質,用以實現足式機器人舞蹈動作與音樂的自動、精準匹配,與流暢、穩定執行舞蹈。一種機器人舞蹈動作控制方法包括:獲取目標音樂資料,基於所述目標音樂資料生成音樂特徵向量;所述音樂特徵向量用於指示節拍資訊、音樂風格以及音樂段落劃分資訊;基於所述音樂特徵向量,從適配足式機器人的舞蹈動作庫中檢索匹配的舞蹈動作,生成初始動作序列;所述舞蹈動作庫中包含動作的多維標註資訊;將所述初始動作序列輸入至經模仿學習階段和強化學習階段訓練的動作序列最佳化模型中進行最佳化,確定最佳化後的動作序列;透過域適應損失函式對所述最佳化後的動作序列進行從模擬環境到真機環境的遷移處理,確定適配真機的機械響應特性的調整後動作序列;基於調整後動作序列,控制所述足式機器人執行舞蹈動作。

天眼查資料顯示,智身新創(蘇州)智慧科技有限公司,成立於2024年,位於蘇州市,是一家以從事通用裝置製造業為主的企業舞蹈。企業註冊資本2000萬人民幣。透過天眼查大資料分析,智身新創(蘇州)智慧科技有限公司參與招投標專案1次,專利資訊32條,此外企業還擁有行政許可1個。

宣告:市場有風險,投資需謹慎舞蹈。本文為AI基於第三方資料生成,僅供參考,不構成個人投資建議。

來源舞蹈:市場資訊

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