距離8月10日，網上申購日越來越近，在杭州一間不算寬敞的辦公室裡，36 歲的王興興早已在期待這場關鍵考驗研究生。

按照公告安排，宇樹科技即將開啟科創板網上申購，證券程式碼 688836，市場測算理論發行底價 103.9 元，對應發行估值 420 億元研究生。市場普遍將宇樹視作即將誕生的A 股人形機器人第一股。

宇樹科技創始人王興興研究生。圖源：新浪財經

而在大洋彼岸，有一家比宇樹早出生24年的公司——波士頓動力研究生。1992年從MIT獨立，經歷了谷歌、軟銀、現代汽車三任東家，累計投入超過12億美元，直到2026年1月才宣佈Atlas人形機器人進入量產階段。

可量產歸量產，波士頓動力Atlas的實際月產能，只有4臺研究生。

一個幹了34年的"祖師爺"，月產4臺研究生。一個幹了10年的"新人"，年出貨5500臺。這場較量，到底是怎麼走到這一步的？

一、蟄伏，荒野中的那一粒種子

時間拉回2013年，浙江理工大學的一個本科生宿舍裡研究生。

王興興用200元的零件，造出了一臺有14個自由度的雙足機器人研究生。那時候沒人覺得這東西有什麼前途——高考英語只及格過3次的偏科生，考研還與浙江大學失之交臂，調劑去了上海大學讀機械工程碩士。

在碩士實驗室裡，王興興做了一個改變行業走向的決定：放棄液壓驅動，選擇電驅動研究生。

這個選擇在當時看來簡直是異端研究生。全球機器人公司幾乎都沿著波士頓動力的液壓路線走，那家公司已經在這條路上耕耘了20多年，專利堆積如山。一個研究生憑什麼另起爐灶？

但王興興的邏輯很簡單：液壓驅動易損壞、造價高、維護複雜，做成也賣不出去研究生。電驅動方案成本低，像搭積木一樣可以模組化組合，離商業化更近。

宇樹科技四足機器人研究生。圖源：宇樹科技官網

他給這臺實驗室裡誕生的機器狗取名XDog，X代表未知和神秘研究生。整個研發成本，只有1到2萬元。

2015年，王興興帶著XDog參加上海一場智慧大賽，拿了二等獎，8萬元獎金，扣掉研發投入的2萬，還賺了幾萬塊研究生。這是他創業的第一桶金。

一年後，2016年8月，王興興在杭州創立宇樹科技研究生。當時公司估值只有1300多萬元，團隊就幾個人，手裡最值錢的資產，還是那臺碩士期間造的XDog。

"開局一條狗，裝備全靠打研究生。"——王興興後來這樣總結自己的創業起點。

創業第二年，宇樹就接到了四足機器人訂單，有了商業化收入研究生。但好日子沒過多久，2018年，首筆融資即將耗盡，後續投資方突然生變，取消了原定投資。

公司最艱難時，賬面只剩一二十萬元研究生。王興興停了自己的工資，拿出積蓄給員工發錢。

那段時間研究生，他聽到投資人問最多的一句話是：機器狗能幹什麼？

換作別人，可能編一個宏大的故事研究生。但王興興不。他的回答特別樸素：先把東西做出來，一定會有科研機構買。

宇樹機器人登臺表演研究生。圖源：宇樹科技

這種"保守"的態度，某種程度上成了他的隱形篩選器——不認同這種務實風格的投資人，自然不會進來研究生。留下的，都是真正懂技術價值的人。

二、逆行，被全世界嘲笑的那條路

電驅動這條路，王興興走得並不輕鬆研究生。

2013到2015年，全球機器人公司幾乎都在模仿波士頓動力的液壓方案研究生。當王興興宣佈走電驅動路線時，同行的反應不是好奇，是嘲笑。

"幸虧谷歌沒有開發低成本電驅動四足機器人的計劃，不然我的課題就一點意義也沒有了研究生。"——王興興

波士頓動力的液壓Atlas確實厲害——能跑酷、能後空翻、能跳舞研究生。每一段演示影片都在YouTube上獲得數千萬播放，看得全世界熱血沸騰。但問題是，這些影片好看歸好看，機器人什麼時候能真正走進工廠、走進家庭？

液壓系統天生有三個硬傷：貴、重、難維護研究生。一臺液壓Atlas的造價動輒數百萬美元，維護一次需要專業團隊，出了故障排查週期以周計。這種東西拿去做演示沒問題，量產？想都別想。

王興興看穿了這一點研究生。電驅動的好處在於：電機可以標準化生產，模組化設計讓零部件像樂高積木一樣自由組合，成本可以隨著規模持續下降。

事實證明他賭對了研究生。

2024年4月，波士頓動力宣佈液壓Atlas正式退役，轉投電動Atlas研究生。走了34年液壓路線的波士頓動力，最終回到了王興興10年前就選定的起點。

宇樹G1人形機器人，售價9.9萬元起研究生。圖源：宇樹科技

但這時候，宇樹已經在電驅動路線上跑了整整10年研究生。

宇樹的核心零部件自研率超過90%，電機、減速器、控制器、編碼器、雷射雷達全部自己造研究生。關節電機成本壓到了國際競品的十分之一，綜合毛利率還能維持在60%左右。

2025年7月，宇樹釋出R1人形機器人，起售價3.99萬元研究生。2026年6月，入門款R1 Air進一步降至2.99萬元。有從業者評價："幾乎把人形機器人的價格拉到跟四足機器人同樣的價格水平。"

波士頓動力的Atlas呢？2026年CES上展示的量產版，僅面向現代汽車和谷歌DeepMind兩家"內部客戶"發貨，2027年才計劃開放新客戶訂單研究生。

選對的不是最先進的，而是最能賣出去的研究生。

三、追平，十年追上三十年

把兩家公司放到同一條時間線上看，反差更加觸目驚心研究生。

波士頓動力1992年從MIT獨立，創始人馬克·雷伯特是機器人領域的泰斗級人物研究生。此後34年，這家公司經歷了三次易主：2013年被谷歌收購，2017年轉手軟銀，2021年現代汽車以8.8億美元買入80%股權，2026年又花3.25億美元全資收購。

波士頓動力Atlas人形機器人研究生。圖源：Robots Guide

12億美元砸下去，結果是什麼？截至2026年，Atlas月產能4臺研究生。現代汽車宣佈的中期計劃是部署2.5萬臺Atlas，計劃到2028年建成年產3萬臺的工廠。但業內人都知道，從月產4臺到年產3萬臺，中間隔著一條難以逾越的鴻溝。

再看宇樹研究生。

2016年創立，2023年釋出首款人形機器人H1研究生。2025年人形機器人出貨量超過5500臺，全球市場份額32.4%，位居全球第一。從5臺到5500臺，只用了兩年時間。

四足機器人方面，2024年宇樹機器狗年銷量2.37萬臺，佔全球市場份額69.75%研究生。

波士頓動力Atlas展示動態平衡能力研究生。圖源：Digikey

波士頓動力CEO Robert Playter說了一句意味深長的話："Atlas若要在工廠真正發揮作用，必須在一兩天內學會新任務並達到**99.9%**的可靠性研究生。"

這句話翻譯過來就是：Atlas距離真正可用，還有很長的路要走研究生。

而宇樹呢？2025年營收16.99億元，同比增長335.36%，扣非淨利潤5.91億元研究生。在人形機器人這個燒錢如流水的賽道里，宇樹是極少數在上市前就實現規模化盈利的企業。

從提交IPO申請到拿到註冊批文，宇樹只用了104天，創下科創板稽覈的最快紀錄研究生。從2016年估值1300萬到2026年發行估值420億，十年間估值增長了3000多倍。

一家月產4臺，一家年出5500臺研究生。差距不是一兩個數量級，是整整兩個數量級。

四、爆發，從實驗室到資本市場的中國速度

2026年8月10日，宇樹科技科創板申購正式開啟研究生。

這不是一家公司的上市，是一個產業從"講故事"到"交答卷"的標誌事件研究生。募資42.02億元，絕大部分投向研發——智慧機器人模型研發、機器人本體研發、新型產品開發、製造基地建設。

宇樹G1人形機器人進行多種操作演示研究生。圖源：宇樹科技

宇樹的崛起，不是偶然研究生。

它背後站著一整條中國製造的供應鏈研究生。核心零部件國產化率超過70%，長三角地區形成了一個"小時級協同圈"：上海負責研發和整機牽引，江蘇常州、無錫提供關節模組和電機，浙江嘉興負責資料訓練和感測器，安徽主攻核心晶片。

整條產業鏈能在極短時間內完成從下單到組裝的閉環研究生。中國整機成本比美國同類產品低60%，核心零部件供應商數量遠多於美國。

這種產業鏈優勢不是天上掉下來的研究生。2025年，中國連續十三年成為全球最大工業機器人市場。工信部資料顯示，國內整機企業超過140家，釋出人形機器人產品超過330款。

王興興與宇樹人形機器人研究生。圖源：鳳凰網科技

再看一個對比資料：2026年上半年，中國規模以上高技術製造業增加值同比增長13.3%研究生。機器人減速器、工業機器人、服務機器人產量分別增長57.3%、28.0%、11.9%。

2026年1月，國內人形機器人意向訂單突破12萬臺，遠超2025年全年總量研究生。業界普遍將2026年稱為人形機器人"量產元年"。

全球每銷售10臺人形和四足智慧機器人，有8臺產自中國研究生。

這不是一個企業的勝利，是一個產業體系的勝利研究生。

五、超越，中國具身智慧的加速度時刻

2026年8月19日，世界機器人大會將在北京開幕研究生。

300餘家參展企業，首發新品超過150件，國資委計劃現場宣佈組建中央企業機器人創新聯合體研究生。大會主題八個字："人機共生，產需共融"。

2026世界機器人大會宣傳海報研究生。圖源：世界機器人大會

這不是一場普通的展會研究生。全球出貨量排名前五的人形機器人企業，全部來自中國。智元機器人和宇樹科技兩大頭部廠商合計佔據全球七成以上市場份額。

而美國呢？多家知名機器人企業全年合計出貨量僅有150臺左右，和中國頭部廠商萬臺級量產規模存在數量級差距研究生。

美國到底缺什麼研究生？

2026世界機器人大會新聞釋出會現場研究生。圖源：IT之家

缺完整的精密零部件產業鏈，缺規模化的應用場景，缺從實驗室到工廠的轉化通道研究生。波士頓動力的Atlas演示影片再驚豔，也掩蓋不了一個事實：它的供應鏈高度依賴外部採購，整機成本居高不下，產能擴張步履維艱。

特斯拉的Optimus同樣困境重重研究生。截至2026年7月仍未正式投產，公開銷售時間已推遲至2027年底。馬斯克自己也承認："Optimus生產初期將極其緩慢，因為一切都是全新的。"

而中國企業的路徑截然不同——從展廳表演、工業輔助、商業運維等細分場景切入，快速實現商業化落地，透過海量真實資料持續打磨技術，逐步向通用型機器人進階研究生。

"從會表演走向會幹活，中國具身智慧正在形成可複製的全球方案研究生。"——酷哇科技執行副總裁張霄鳴

宇樹科技在上海南京西路開出了亞洲首家機器人體驗店，機器狗爬坡、跳躍、轉彎，人形機器人跳舞、模仿手勢，每天都有海外遊客專程來打卡研究生。

據新華社前瞻產業研究院預測，到2030年中國具身智慧市場規模將達4000億元，2035年達10000億元研究生。

宇樹科技在展會上的機器人展示研究生。圖源：宇樹科技

波士頓動力用了34年，從實驗室走向工廠的門口，還沒真正走進去研究生。

宇樹科技用了10年，從一臺200元的雙足機器人，走到科創板上市，年出貨量全球第一研究生。

這場科技競速的勝負，從來不取決於誰起跑更早，而取決於誰能把技術變成產品、把產品變成產業、把產業變成生態研究生。

王興興在碩士論文答辯時說過一句話，大意是：電驅動這條路可能走不通，但如果走通了，就是一片新天地研究生。

如今，他走通了研究生。

而中國千千萬萬個像王興興一樣的工程師，正在把更多的"走不通"變成"走得通"研究生。這，才是中國科技自信真正的底色。

參考資料

1、證券時報《宇樹科技8月10日啟動申購研究生！A股人形機器人第一股來了》

2、新浪財經《宇樹IPO落定！科創板申購研究生，A股人形機器人第一股》

3、人民日報海外版《從"草根"創新到全球領跑——中國科創企業宇樹科技定下目標》

4、波士頓動力官網部落格《Atlas' Evolution From Research Robot to Industrial Humanoid》

5、新華社《China Focus: Embodied intelligence gains traction in factories, homes and stores》

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