國家智慧財產權局資訊顯示，靈童機器人（上海）有限公司申請一項名為“基於分散式時鐘的仿生機器人舞蹈啟動同步控制方法”的專利，公開號CN122569001A，申請日期為2026年6月舞蹈。
專利摘要顯示，本發明公開了基於分散式時鐘的仿生機器人舞蹈啟動同步控制方法，涉及機器人協同控制領域，所述方法包括：構建分散式時鐘同步網路，獲取時鐘偏差和傳輸時延初始測量值；建立聯合狀態物理模型；將歷史觀測與物理先驗輸入LSTM網路，輸出狀態修正並與先驗相加得到即時估計，透過混合損失線上更新同時量化不確定度；利用非線性時空耦合補償函式，結合相位估計、時延估計及其標準差計算各從節點補償啟動時刻；各節點基於虛擬全域性時間觸發舞蹈動作；收集觸發反饋自適應修正補償引數舞蹈。本發明可在不調整本地硬體時鐘的前提下克服晶振頻偏與動態網路時延，實現仿生機器人舞蹈啟動同步控制。
天眼查資料顯示，靈童機器人（上海）有限公司，成立於2022年，位於杭州市，是一家以從事軟體和資訊科技服務業為主的企業舞蹈。企業註冊資本143.6367萬人民幣。透過天眼查大資料分析，靈童機器人（上海）有限公司共對外投資了4家企業，財產線索方面有商標資訊5條，專利資訊41條。
宣告：市場有風險，投資需謹慎舞蹈。本文為AI基於第三方資料生成，僅供參考，不構成個人投資建議。
來源舞蹈：市場資訊
