國家智慧財產權局資訊顯示，深圳市海柔創新科技有限公司申請一項名為“貨架機器人、避障方法、電子裝置、介質和倉儲系統”的專利，公開號CN122561462A，申請日期為2025年2月貨架。
專利摘要顯示，本申請涉及智慧倉儲系統技術領域，公開一種貨架機器人、避障方法、電子裝置、計算機可讀儲存介質和倉儲系統貨架。貨架機器人包括結構件、搬運裝置和第一感測器。結構件安裝在位於巷道一側的貨架側方，且能夠沿貨架上的導軌沿貨架的長度方向相對貨架移動。搬運裝置安裝於結構件上，且能夠沿貨架的高度方向相對結構件移動。第一感測器設定於結構件上的第一位置，第一位置的高度為第一高度。在搬運裝置下降至第二高度時，第一感測器沿第三方向增大探測區域，若第一感測器未檢測到第一障礙物，則搬運裝置下降至第一目標位置，其中，第二高度大於第一高度，第三方向為巷道寬度方向。本申請避免了貨架機器人在貨架上升降過程中與地面機器人發生碰撞。
天眼查資料顯示，深圳市海柔創新科技有限公司，成立於2016年，位於深圳市，是一家以從事通用裝置製造業為主的企業貨架。企業註冊資本100000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，深圳市海柔創新科技有限公司參與招投標專案55次，財產線索方面有商標資訊171條，專利資訊1089條，此外企業還擁有行政許可19個。
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